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4001027270
1. 攝像機(jī)標(biāo)定是準(zhǔn)確測(cè)量目標(biāo)物體的必要過程,每個(gè)鏡頭的畸變程度各不相同,通過攝像機(jī)標(biāo)定就可以校正這個(gè)鏡頭的畸 變。在攝像機(jī)標(biāo)定后就可以得到世界坐標(biāo)系中目標(biāo)物體米制單位的坐標(biāo),攝像機(jī)標(biāo)定其實(shí)就是確定攝像機(jī)內(nèi)參和外參的過程
2. 定位精度高達(dá)0.001mm;
3.halcon兼容標(biāo)定板 外圍帶邊框和一個(gè)斜角,7x7圓點(diǎn)矩陣
產(chǎn)品規(guī)格:30*30mm
圓點(diǎn)直徑:1.875mm
產(chǎn)品材質(zhì):陶瓷漫反射材質(zhì)
產(chǎn)品型號(hào) | 圖形尺寸 | 圓點(diǎn)直徑 | 中心距 | 陣列 |
GQ-H5-0.3125 | 5*5 | 0.3125 | 0.625 | 7*7 |
GQ-H8-0.5 | 8*8 | 0.5 | 1 | 7*7 |
GQ-H10-0.625 | 10*10 | 0.625 | 1.25 | 7*7 |
GQ-H15-0.9375 | 15*15 | 0.9375 | 1.875 | 7*7 |
GQ-H20-1.25 | 20*20 | 1.25 | 2.5 | 7*7 |
GQ-H25-1.5625 | 25*25 | 1.5625 | 3.125 | 7*7 |
GQ-H30-1.875 | 30*30 | 1.875 | 3.75 | 7*7 |
GQ-H64-4 | 64*64 | 4 | 8 | 7*7 |
GQ-H100-6.25 | 100*100 | 6.25 | 12.5 | 7*7 |
GQ-H150-9.375 | 150*150 | 9.375 | 18.75 | 7*7 |
以上是常用規(guī)格,可按照?qǐng)D紙要求訂做 |
產(chǎn)品圖片:
算子生成:此標(biāo)定板可由halcon算子gen_caltab(7, 7, 0.00375, 0.5, 'caltab.descr', 'caltab.ps')生成描述文件,算子中的單位為米;
選擇標(biāo)定板大?。?/strong>
根據(jù)視場(chǎng)大小選擇合適的標(biāo)定板,halcon文檔中建議標(biāo)定板圖案尺寸至少要大于1/4視場(chǎng),小于整個(gè)視場(chǎng),拍攝15-20幅標(biāo)定圖像;建議標(biāo)定板圖案大于1/3視場(chǎng),小于整個(gè)視場(chǎng),標(biāo)定圖像數(shù)量視要求而定;對(duì)于halcon12版本的標(biāo)定板,建議標(biāo)定板圖案大于視場(chǎng)區(qū)域,不同姿態(tài)標(biāo)定圖像5幅左右;halcon12版本的標(biāo)定板目前只支持halcon12,但halcon12版軟件可使用之前版本的標(biāo)定板;
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